De ontwikkeling en uitbreiding van productlijnen voor graders moet niet alleen voldoen aan het aanpassingsvermogen aan verschillende werkomstandigheden, maar ook de maximale gemeenschappelijkheid (of uitwisselbaarheid) van onderdelen met het basismodel behouden, wat het gebruik en onderhoud voor gebruikers aanzienlijk vergemakkelijkt. Rupsgraders bestaan hoofdzakelijk uit een motor, transmissiesysteem, werkapparaat, elektrische componenten, cabine en motorkap. Het mechanische en hydraulische transmissiesysteem omvat een koppelomvormer, koppelingssamenstel, planetaire powershift-transmissie, centrale aandrijving, stuurkoppeling en stuurrem, eindaandrijving en rijsysteem.
Het uitgangsmechanisme drijft de werkpomp van het hydraulisch systeem van het werkapparaat, de transmissiepomp van het hydraulisch systeem met snelheidsverandering en de stuurpomp van het hydraulisch systeem van de stuurrem aan via tandwieloverbrenging en spieverbinding. Het tandwiel vertegenwoordigt het twee-eindaandrijfmechanisme met rechte tandwieloverbrenging (inclusief de linker en rechter eindaandrijfconstructies). Het railsysteem omvat de railconstructie, het trolleyframe en de ophangingsconstructie.
