Een wals, ook wel grondverdichter genoemd, is een type wegenbouwmachine, verkrijgbaar in twee hoofdcategorieën: stalen-wielen en wielen. Binnen de bredere categorie van bouwmachines vallen walsen onder de categorie weguitrusting en worden ze veel gebruikt bij het verdichten van opvulsecties in grootschalige technische projecten- zoals snelwegen, spoorwegen, start- en landingsbanen van luchthavens, dammen en stadions. Ze kunnen zandige, semi{4}}cohesieve en cohesieve bodems verdichten, evenals gestabiliseerde ondergrondse bodems en bestratingslagen van asfaltbeton. Door gebruik te maken van de kracht van het eigen gewicht zijn walsen geschikt voor diverse verdichtingswerkzaamheden, waardoor permanente vervorming en verdichting van de verdichte laag ontstaat.
Al in de oudheid gebruikten mensen de hoeven van vee om de grond te vertrappen, te kneden en te verdichten, om de funderingen van huizen te behandelen en om dammen en rivieroevers te verdichten. Vóór het midden-19e eeuw werd bij de westerse wegenbouw voornamelijk gebruik gemaakt van grindverharding, en verdichting werd voornamelijk bereikt door het natuurlijke rollen van voertuigen. Pas met de uitvinding van de steenwals in 1858 werd de ontwikkeling van grindverharding bevorderd en geleidelijk verscheen het gebruik van door paarden getrokken walsen voor verdichting. Dit was het eerste prototype van de wals. In 1860 verscheen de stoomwals in Frankrijk, die de constructietechnologie en kwaliteit van grindbestrating verder promootte en verbeterde en de vooruitgang versnelde.
